Модерни, побољшани индустријски роботи могу да раде аутоматски према одређеним принципима и смерницама користећи вештачку интелигенцију. На пример, они могу да заврше унапред одређену путању на основу примљених сигнала и тако се брзо прилагођавају новим окружењима. Међутим, индустријски роботски системи се не користе изоловано. Током производње, они морају бити повезани са другим периферним уређајима, а сигнали са ових периферних уређаја морају бити повезани са сигналима индустријског роботског система преко ЦЦ-линка. Стога је обрада сигнала и отклањање грешака индустријског робота након инсталације и пре стварне употребе у производњи кључни корак.
Конкретно, током отклањања грешака, потребно је да се конфигуришу подешавања ЦЦ{0}}линка. Важно је напоменути да сигнали ЦЦ-везе које поставља особље за отклањање грешака морају бити у складу са ПЦЦ моделом, главном станицом, подређеном станицом и информацијама о станици. Након што су подешавања сигнала завршена, сви сигнали морају бити наведени и коментарисани током ПЛЦ програмирања. Тек након таквог отклањања грешака, индустријски робот може бити званично стављен у производну употребу.
